قارب ذاتي لتنظيف المسطحات المائية

مجسم ثلاثي الأبعاد — اسحب للتدوير

جاري بناء المجسم…
هيكل كاتاماران
حزام الجمع
محركات غاطسة
وحدة التحكم
اسحب للتدوير · عجلة الماوس للتقريب
مشاريع

البنية الميكانيكية

هيكل مزدوج البدن للثبات · حزام ناقل شبكي أمامي · محركان غاطسان بمراوح مغلفة · خزان مركزي.

الهيكلبدنان متوازيان (كاتاماران) — ثبات عالي ومقاومة انقلاب
الجمعحزام شبكي مائل يسحب النفايات للخزان المركزي
الدفعمحركان غاطسان بمراوح مغلفة — تحكم بالاتجاه بفرق السرعة
التحكملوحة رئيسية + سيرفو الحزام + وحدة GPS على السطح